НАСА инженери, използващи Oculus Rift и Kinect 2, създаване на нова система за контрол на роботи   Дата на публикуване: 04 Януари 2014

Лабораторни експерти в Jet Propulsion Проучване на НАСА ( NASA Jet Propulsion Laboratory , JPL ) отдавна са работили по създаването на роботи , проектирани да работят в пространството, и във връзка с новаторски системи за контрол на тези роботи. С помощта на контролера Leap Motion, лабораторни специалисти са създали система за контрол на движението Rover устройство Oculus Rift Virtuix Omni и са били използвани за изпълнение на виртуална обиколка на Червената планета . И наскоро , след като хвана на тяхно разположение по-подробно контролер Kinect 2 , експерти JPL създадоха нова система за роботи за дистанционно управление .

Приети в края на месец ноември 2013 г. разработчика му разположение комплект Kinect 2 , НАСА специалисти, разходите само за няколко дни , може да се комбинират своите функции с виртуална реалност устройство Oculus Rift и правят автоматизирана система за управление на роботизирана ръка . "Ние имаме за първи път в историята си , и успя да постигне пълен контрол на въртене и движение на роботизирана ръка , използвайки две технологии за потребителски клас " - казва Алекс Menzies ( Alex Menzies ) , инженер от отдела на Human Interfaces , - « В същото време , всичко е направено така , че потребителят е напълно потопен във виртуалното пространство , се превръща в неразделна част . Потребителят може да погледнете на околната среда от различни точки на тялото и действа с тялото си , които влизат в техните движения, особено на виртуалната среда . "

Разбира се , целта на изследователите не е осъществяването на контрол един , взети поотделно, манипулатор или друг механизъм , тяхната основна цел е да управлява космически робот напълно. JPL експерти се събират в близко бъдеще, за да адаптира своята технология, за да се контролират тези машини, робот Robonaut 2, който вече е създаден и работи на борда на Международната космическа станция. "Ние искаме да се разширят функциите на нашата система , така че тя може да помогне на астронавтите на борда на станцията или оператори в света са били в състояние да дистанционно управление на робота Robonaut 2" - Menzies казва: - " Има много работни места , които са твърде опасни за хора , те са направени пряко . И благодарение на нашите астронавти ще могат успешно да изпълняват тези произведения роботизирани ръце , макар и да остава безопасно закрито космическа станция . "

Основната трудност при използването на такива системи в реалния свят е да се забави времето, необходимо на сигнала , за да преодолее огромни разстояния в пространството , и мудността на механизми за движението на роботи. В този случай, дори и на две - секундно закъснение на сигнала летят от Земята до Луната, може да доведе до някои трудности за оператора да контролира робота. Поради това, разработчиците на системата за дистанционно управление е трябвало да се направят някои трикове. Изображението , което вижда на екрана Oculus Rift системният оператор не показва реалното състояние на задвижващите механизми на робота , и длъжността, която ще отнеме известно време . " Това, от придобиването на определен оператор умения , което позволява на оператора да изпълнява всички напълно естествено , тъй като движението на виртуални компоненти на системата се извършва синхронно с движението на оператора " - казва Алекс Menzies - "Движение на недвижими робота винаги се забави, но мъжът не струва нищо сам се адаптира , за да контролира робота , постоянно очакване леко напред . "

http://www.dailytechinfo.org/

обаче , когато има по вече коментари отиваш и по напред в страницата. не ме изтривай като си напред има шанс някой който разбира и се интересува да прочете. да се завържа смислен разговор по въпроса.